SimulateAxisAbsolute

计算完成绝对移动所需的持续时间。

语法

KsError SimulateAxisAbsolute(
     int Index,
     double Position,
     double Velocity,
     double Acceleration,
     double Deceleration,
     double Jerk,
     McDirection Direction,
     double* AccelerationTime,
     double* DecelerationTime,
     double* Duration
);

参数

Index：轴的索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

Position：运动的目标位置，[单位] （正或负值）。

Velocity：最大速度值，若靠近目标位置则不一定会到达最大速度，[单位/秒]。

Acceleration：加速度值，永远为正值，单位由 McProfileType 类型决定，（马达的增加电源） [单位/秒²] 或 [秒]。

Deceleration：减速度值，永远为正值，单位由 McProfileType 类型决定，（马达的减少电源） [单位/秒²] 或 [秒]。

Jerk：加加速度值，永远为正值，单位由 McProfileType 类型决定，为 [单位/秒³] 或 [秒]。

Direction：轴移动的方向，请见 McDirection 类型

AccelerationTime：移动加速度阶段的持续时间。

DecelerationTime：移动减速度阶段的持续时间。

Duration：移动持续的时间。

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

当模数轴启用时，模数值会套用至 Position 参数，轴将依据所设的 Direction 进行模拟移动。
例如，若模数值为 360，当 Direction 设定为：

• mcShortestWay / mcCurrentDirection：轴将模拟以最短距离到达目标。若距离相同，轴将以正方向移动至目标。例如，若目前位置为 0，目标位置为 340，轴将模拟移动 -20 到达目标位置。
• mcPositiveDirection：轴将模拟以正方向移动至目标。例如，若目前位置为 0，目标位置为 -20，轴将模拟移动 340 到达目标位置。
• mcNegativeDirection：轴将模拟以负方向移动至目标。例如，若目前位置为 0，目标位置为 20，轴将模拟移动 -340 到达目标位置。

范例

N/A

使用需求

	RT	Win32
最低支援版本	4.0	4.0
标头档	ksmotion.h	ksmotion.h
程式库	KsApi_Rtss.lib	KsApi.lib

参见

MoveAxisAbsolute

SimulateAxisRelative